زمانی می‌توان از امنیت یوگا در انجام آساناها سخن گفت که در ابتدا آرمان‌های آموزشی یوگا که شامل اصول هشتگانه یوگا می‌باشد را آموخته و آن را زندگی کرد. در دنیای حال حاضر، به دلیل  گسترش یوگا در جهان و نگاه علمی به مسئله یوگا که در آن معیارها‌‌­­ی پزشکی ورزشی و شناخت آناتومی بدن و حرکات اصلاحی مورد توجه قرار گرفته و گنجانده شده است آن‌گاه، می‌بایست اجازه آموزش یوگی به رهجو و رفتن به آسانا داده شود.

ورزش یوگا به طور کلی به عنوان یک فعالیت فیزیکی مفید و آرام‌بخش شناخته می‌شود، اما ممکن است در برخی موارد خاص به علت عدم آگاهی هم آسیب‌زا باشد. در یوگا سوتره‌های پاتانجلی دو اصل درآساناهای یوگا را این‌گونه شرح می‌هد : استیرا و سوکا. استیرا ثبات و هوشیاری است. سوکا، بر قابلیت راحت ماندن در وضعیت را دارا می‌باشد. هر دو کیفیت باید به یک اندازه در انجام آسانا وجود داشته باشد. اگر ثبات و آگاهی را داشته باشیم باید رهایی و سبکی سوکا هم موجود باشد و هر دو باید در مدت زمان مشخصی حاضر باشند. بدون این دو کیفیت آسانایی وجود نخواهد داشت. بنابراین ابتدا باید از حرکاتی ساده شروع کنیم تا آمادگی لازم را به دست آوریم.  برخی از دلایل ممکن برای آسیب‌ها در ورزش یوگا عبارتند از:

1. ناصحیح اجرا کردن حرکات: اگر حرکات یوگا به درستی انجام نشوند، ممکن است به عضلات، مفاصل یا بافت‌های نرم در بدن آسیب وارد شود.
2. افزایش فشار بر روی مفاصل: برخی از حرکات یوگا ممکن است فشار زیادی بر روی مفاصل بیاورند، به خصوص اگر به طور نادرست انجام شوند یا اگر شما مشکلات مفصلی دارید یا از بیماریهای خاصی مانند نقرس یا آرتروز رنج می‌برید.
3. نگرانی‌های تنفسی: یوگا به منظور تقویت تمرینات بدنی همراه با تنفس می‌باشد کیفیت تنفس‌مان بسیار مهم است؛ چون نشان دهنده احساسات درونی ماست اگر درد داشته باشیم، می‌توان از تنفس متوجه شد. اگر حواس پرت شویم کنترل تنفس‌مان را از دست می‌دهیم . تنفس ارتباط بین داخل و خارج بدن است. ارتباط درست تنفس و جنبش، پایه‌ای کلی برای تمرین آساناهاست. به طور معمول از تنفس خود آگاه نیستیم، تنفس یک فرآیند خودکار است و ما، بدون هیچ اراده ای آن را انجام می‌دهیم. برای هماهنگی تنفس و جنبش، ذهن باید با توجه کامل، اتحاد آن‌ها را دنبال کند و زمانی که این‌کار را انجام دهیم، دم و بازدم دیگر خودکار نبوده و فرآیندی آگاهانه خواهند داشت. برخی از تکنیک‌های تنفس در یوگا ممکن است برای برخی افراد که دارای مشکلات تنفسی هستند مناسب نباشد و باعث تشدید مشکلات تنفسی شود هر چند که در یوگا راه حلی برای انجام آن می‌باشد.
4. .پیشرفت سریع: اگر شما به طور ناگهانی و بدون آموزش ابتدایی و با استعداد مناسب به تمرینات پیشرفته یا حرکات پیچیده یوگا بپردازید، احتمال آسیب دیدن افزایش می‌یابد.
5. عدم توجه به محدودیت‌های فیزیکی: عدم توجه به محدودیت‌ها و مشکلات فیزیکی خود می‌تواند به آسیب‌های ورزش یوگا منجر شود چرا که تیپ‌های بدنی متفاوت است و زمان رشد در حرکات یوگا برای هر فرد متفاوت است.

پیشنهاد می‌شود قبل از شروع به تمرین یوگا، با مربی متخصص یوگا مشورت کنید و حرکات را به درستی یاد بگیرید. همچنین، در صورت وجود هرگونه مشکلات فیزیکی یا پزشکی، قبل از شروع به هر نوع ورزشی با پزشک خود مشاوره کنید.

یادمان باشد یکی از دلایل مهمی که یوگا را می­توان در هر سن و سال و یا با هر محدودیت و یا حتی توانایی افراد انجام داد این است که برای هر نوع علاقه‌ای سبک‌های متفاوتی وجود دارد که برگرفته از حس و حال اساتید بزرگ یوگا و میزان توانایی افراد علاقمند به یوگا، ابداع گردیده است پس بنا براین باید دیدگاه خود را نسبت به یوگا تغییر دهیم تا بتوانیم ارتباط خود را با سبکی که همسو با صاحبان سبک و میزان توانایی خودمان در یوگا است از اصول و هدف نهایی در یوگا آگاه شویم.

به عنوان مثال رفتن یوگی‌ها در انجام حرکت ایستادن روی شانه و خم شدن گردن به اندازه نود درجه می‌تواند مخاطره آمیز باشد و به  کشید­گی عضلات، کشیدگی رباط‌ها وآسیب دیسک گردن بیانجامد. لذا برای سود بردن از انجام این حرکت بهتر است زاویه گردن از 90 به 110 درجه و یا حتی بیشتر کاهش یابد. بدین منظور بهتر است که از طریق گذاشتن پتو یا پت به زیر شانه‌ها این موضوع را حل نمود تا گردن در شرایط آسان تر و بدون هیچ­گونه استرس و فشاری در آسانا قرار گیرد. هر چند که خیلی افراد حتی نمیتوانند با ستون فقراتی صاف و کشیده در حرکت بمانند لذا در اینگونه موارد استاد سبک آیینگار توانسته راه حلی را هم برای این موضوع پیدا کند و از ابزار دیگری برای جلوگیری از آسیب و نیز اصلاح و بهبود و انجام درست حرکت استفاده کند. ایشان از صندلی و پتو برای امنیت در حرکت(آساناها) و ورود و خروج از حرکت استفاده می کند.

برای تقویت مفاصل برای کسانی که از درد مفاصل رنج می‌برند می‌توان از سبکی به نام ساتیاناندا استفاده کنند که بر پایه کمک به مشکلات فیزیکی افراد بنا شده است از تمرینات پاوان موکتاسانا بهره گرفته‌اند که انجام درست آن‌ها اصول و قواعد خود را می‌طلبد.

مهمترین نکته این است که هر فرد ممکن است با توجه به نیازها و تجربیات شخصی خود، سبک یوگا مناسب خود را انتخاب کند.

لذا نمی‌توان همه‌ی یوگا را به این مسئله ختم کرد چرا که بنا به قولی: برای کسی که می‌تواند محدودیتی وجود ندارد. هنر یوگا در این است که توانایی در انجام آساناها را برای همه به ارمغان بیاورد. بنابراین تمام زوایا و ابعاد فردی را باید در نظر گرفت تا بتوان به یوگا و علم یوگا بالید.