یوگا کلمه ای است سانسکریت به معنای اتحاد یا یکی شدن، فارسی آن یوغ و انگلیسی آن to yoke به معنای جفت شدن یا جفت کردن یا یکی کردن است و در نهایت یوگا به معنی الحاق یا وحدت با حهان هستی است
- کارما یوگا: خدمت کردن بدون چشم داشت- اعتقاد به عمل و عکس العمل
- بهاکتی یوگا: محبت به همنوع و عشق به خداوند
- گیانا(یانا) یوگا: ارتقاء دانش از طریق مطالعه و یادگیری
- آشتانگا یوگا: کنترل و انظباط و پرورش تن و روان
آشتانگا یوگا: ا-هاتا یوگا 2- راجا یوگا
هاتا یوگا : ha به معنای خورشید و tha به معنای ماه است و هاتا یوگا معنی متحد و متعادل نمودن انرژی‌های گرم و سرد در وجود انسان
راجا یوگا: راجا در زبان سانسکریت به معنای شاه است و راجا یوگا یعنی شاه یوگا و آن کنایه از کنترل افکار و ذهن است و خود به سه بخش تقسیم می‌شود.
آشتانگا یوگا
- 1– یاما: کنترل و خودداری از عوامل تباه کننده تن و روان
- آهیمسا(عدم خشونت) 2- ساتیا(راستگویی)
- براهما چاریا(خودداری از تسلیم شدن به تمایلات جنسی) 4- آستیا(به حق و حقوق دیگران احترام گذاشتن، دزدی نکردن)
- 2- نیاما: داشتن نظم و انضباط در زندگی روزمره و درتمام مدت زندگی
- سوچا- نظم و ارتباط در کارها- پاکی و بهداشت جسمانی و روانی 2- سانتوشا ( قانع بودن – قناعت)
- تاپاس (شجاعت و قدرت عمل- ریاضت) 4- سوادهیایا (خودشناسی- شناخت ضعف های خود)
- ایشوارا پرانیدهانا (رضا و تسلیم شدن در مقابل خداوند)
- 3- آسانا: استقرار بدن در حالتی خاص با انجام حرکات بدنی یوگا
- 4- پرانایاما: پرانا یعنی نیروی حیات و یاما یعنی کنترل و منظور از آن کنترل حیاتی با انجام تمرینات تنفسی یوگا
- 5- پراتیاهارا: یعنی تربیت و انضباط حواس
- 6- دهارانا: یعنی کنترل و انضباط فکر (به دست آوردن تمرکز فکر)
- 7- دهیانا: یعنی به جریان انداختن فکر متمرکز شده یا تفکر عمیق یا مراقبه یا مدیتیشن(Meditatio)
- 8- سامادهی: یعنی رسیدن به وحدت عمل و نظر- یکی شدن با طبیعت ذاتی خود و ذات خداوند
تمرینات بدنی تمرینات تنفسی تمرینات رهاسازی(ریلکسیشن)
کششی انقباضی تعادلی معکوس پیچشی مرکـب
راجا یوگا
تمرینات تمرکزی- تمرکز فکر یا مراقبه یا مدیتیشن